La costruzione del castello, probabilmente su un primitivo castrum bizantino, risale al periodo normanno tra l'XI ed il XII secolo. Vari ampliamenti furono apportati nelle epoche successive. Importanti furono quelli voluti dall'imperatrice Costanza d'Altavilla e, soprattutto, dall'imperatore Federico II nel 1235, grazie ai quali fu ampliato il perimetro verso la zona bassa. Successivamente furono potenziate tutte le strutture difensive del complesso con la costruzione del mastio e della cinta muraria, intervallate da torri. Inserito nel piano difensivo generale per l’Italia meridionale, l'edificio fu trasformato in un'imponente fortificazione militare e adattato alle nuove esigenze belliche.
Dell'antico maniero oggi restano gli avanzi di quattro torri cilindriche, le mura, i bastioni, di cui uno pentagonale, un contrafforte con loggetta ed i ruderi di un corpo ottagonale.
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